Sådan fungerer crawler-robotter i brandslukning

Detrobot af typen crawlerbevæger sig i henhold til kontakten mellem kæde-skinne lydkortholderen og vejbanen. Udviklingstrenden af ​​kæde-skinne lydkortholderen har stor indendørs plads og mere stabil kørsel. Dette universelle kædeskinne-robotchassis vedtager en affjedringsplan for hele køretøjet, som bedre kan opnå langsigtet belastningsstøddæmpning. Det indvendige vindue har en AC-børstemotorreduktion med højt drejningsmoment, og drivkraften i bilchassiset er svag, og den er ikke bange for vanskeligheder. Højde-bredde-forholdsjusteringen af ​​quasi-bilchassiset samarbejder med drivkraftmotoren, så denne model har fordelene ved lavt bilchassis, stærk basis og stærk slagfasthed. Det er meget brugt i intelligente robotmobilitetsløsninger i kaotiske naturlige miljøer.
 
Robotskinnehovedboksen af ​​larvebåndstypen rører vejoverfladen, og drivhjulet rører ikke vejoverfladen. Når motoren driver drivhjulet til at rotere, under reduktionens drivmoment, vikles drivhjulet kontinuerligt rundt om kædeskinnen bagfra af transmissionsgearet på drivhjulet og det tandede transmissionsgear på kædeskinnekæden. For her vender kædeskinnen mod den fremadrettede rekylkraft, og en del af kædeskinnens jordingsanordning frigiver den bagudrettede kraft på vejoverfladen, som er drivkraften til at fremme udstyrets fremadgående bevægelse. Hvis drivkraften er stor nok til at slippe af med friktionsmodstanden ved kørsel, vil rullerne vippe fremad, hvilket får udstyret til at bevæge sig fremad. Den kan styre de forreste, bageste, venstre og højre kædeskinner i hele kædeskinnestrukturen og derved reducere vejens drejeradius.
Detcrawler chassis af larverobotter er almindeligt anvendt i mekanisk udstyr og udendørs arbejdskøretøjer. Fordi gangstandarden er dårlig, skal vandreorganisationen have tilstrækkelig trykstyrke, bøjningsstivhed og fremragende køre- og arbejdsevne.
 
På grund af landformer, fitnessaktiviteter osv. kan kravlerobotter på den ene side ikke tilpasse sig høje brandforhold, og på den anden side, fordi det samlede antal er relativt begrænset, kan de heller ikke tilpasse sig det. Tilsvarende kan brandulykker ikke løses, såsom petrokemikalier. Alt i alt er det i sidste ende en teknisk ulempe, som gør, at den konkrete anvendelse og brugsværdi ikke udnyttes fuldt ud.